觀看一隊自主無人機在竹林中穿行,就像電影中一樣

觀看一隊自主無人機在竹林中穿行,就像電影中一樣

中國浙江大學進行了10架無人機自動穿梭穿越總距離65m竹林的試驗,評估無人機克服地形、適應環境、避免碰撞風險的能力。

中國浙江大學進行了由10架無人機組成的軍隊在總距離65m的竹林中自動穿梭的測試,以評估無人機克服地形、適應新環境和避免碰撞風險的能力。

這是無人機首次在完全自然的環境中進行測試。而且測試結果確實令人印象深刻,他們出色地完成了任務。

參與測試的無人機只有手掌大小,配備機載電腦、深度攝影機和高度感測器。

觀看一隊自主無人機在竹林中穿行,就像電影中一樣 圖 1

該團隊使用演算法來引導無人機避免碰撞並相互協調工作以實現最高效率。在竹林飛行過程中,無人機克服了間隙狹窄、竹子傾斜、灌木叢低、地形崎嶇、植被茂密、樹枝多等諸多挑戰完成了這一距離。

由於不依賴任何外部基礎設施,這支無人機機隊適用性很強,可用於測繪、保護工作、軍事領域,或支援自然災害中的搜救工作。

在不久的將來,科學家可能會在人群和車輛較多的城市擴大測試範圍,以盡量減少潛在風險。如果成功,這些無人機可能會在未來幾年內投入使用。

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